A trilha começa no município de Parati (RJ), em área do Parque Nacional da Serra da Bocaina. Passamos por alguns sítios até penetrarmos na mata. Após o marco da divisa RJ -SP, entramos em área do Parque Estadual da Serra do Mar sobreposta à Bocaina. Este caminho era usado pelos caiçaras e seus animais para comércio de produtos entre Parati e Ubatuba. São sete horas de caminhada entre árvores centenárias como jequitibá, jatobá, figueira, rios com pedras, corredeiras, cachoeiras e piscinas naturais. O banho no Poço da Rasa é imperdível. Chegamos na Casa da Farinha com sua grande roda d'água talhada em madeira onde os caiçaras fazem a farinha de mandioca, área pertencente ao Núcleo Picinguaba.

Duração - 8 horas.